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        SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理
        更新時(shí)間:2024-06-14   點(diǎn)擊次數:98次

        SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理SMC手指氣缸MHL2-10D其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,但速度易于控制,當載荷變化較大時(shí),采用措施得當,一般不會(huì )產(chǎn)生“爬行"和“自走"現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái),取長(cháng)補短,即成為氣動(dòng)系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿(mǎn)油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時(shí),氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過(guò)節流閥流入液壓缸右腔及油杯內,這時(shí)若將節流閥閥口開(kāi)大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動(dòng)速度就快,反之,若將節流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動(dòng)速度會(huì )減慢。這樣,調節節流閥開(kāi)口大小,就能控制活塞的運動(dòng)速度??梢钥闯?,氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。

        SMC手指氣缸MHL2-10D首先都要按照以下方法來(lái)選擇適用的氣缸.

        1、缸徑的選擇

        氣缸缸徑的主要決定因素為氣缸的負載重量、氣源的供氣壓力和作動(dòng)方向,根據上述的使用條件,在對照下面的氣缸出力表來(lái)確定=氣缸的缸境.

        推力F1=A1xP1xβ

        拉力F2=A2xP2xβ

        F1:氣缸前進(jìn)推力(Kg)F2:氣缸后推拉力(Kg)

        A1:推側活塞受壓面積(Cm2)=πD2=0.785D2

        A2:拉側活塞受壓面積(Cm2)=π(D2-D2)=0.785(D2-D2)P:動(dòng)作壓力(KGF/cm2)(最佳值取5~6 kgf/cm2)

        D:氣缸缸徑(Cm2)d:活塞桿直徑(Cm2)

        β:負荷率

        SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理注:1.靜止狀態(tài)時(shí)β=80%出力以下2。通常使用(低速時(shí))β=65%以下3。高速作動(dòng)時(shí)β=50%是在手指氣缸活塞桿上銜接一個(gè)傳動(dòng)機構,來(lái)帶動(dòng)爪指作直線(xiàn)平移或者繞某支點(diǎn)開(kāi)閉,以?shī)A緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個(gè)大家族,其中的MHZ2系列直線(xiàn)導軌平行挪動(dòng)型氣爪是一款應用很普遍的產(chǎn)品。

        下圖是MHZ2系列氣爪的構造原理圖。當A口進(jìn)氣B口排氣時(shí),氣缸活塞桿伸出,經(jīng)過(guò)杠桿繞杠桿軸回轉,帶動(dòng)兩個(gè)手指經(jīng)過(guò)一組鋼球在導軌上作向外直線(xiàn)運動(dòng),兩個(gè)手指便張開(kāi),松開(kāi)工件。止動(dòng)塊用于限制手指張開(kāi)行程。

        手指夾爪位置能夠自在選擇,從規范指寬變窄是容易的,便當抓取小工件。SMC手指氣缸結構圖:

        QQ截圖20240614094742.png



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